可以。成人大专是国家承认的学历，可以用来考研，但是根据考研的报名条件，专科考生需要在获得国家承认的高职高专学历后满2年或2年以上达到与大学本科毕业生同等学力后，才可报名。

专科生想要考研前提条件是毕业两年并拥有同等学力；也就是通过自考，成考等方式，获得被国内承认的学历，有两年的工作经验，能够达到与本科毕业生同样的学历。

除此之外还要求通过本科阶段所有的课程，英语达到本科毕业的水平，有些学校要求必须在比较权威的公开出版的学术期刊上发表学术论文，同时对于文章发表数量也有要求，必须发表两篇甚至2篇，除了基本的笔试还要参加复试，复试，专科生还会额外再加两门专业课，也有一些学校可能会额外附加5门。

另外有些学校有些专业可能会要求英语四六级证书，你需要证明你的英语水平能够达到本科生毕业的要求，这个主要是因为读研期间，对于英语要求确实比较高，英语过关是基本，一般都需要阅读大量的英文文献。